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【摘要】机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，涉及机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成。机器人已经成为新一代技术变革的关键核心，发达国家高度重视发展机器人产业，借以提升本国竞争力。湖南制造业面临着与国际接轨，参与国际分工的巨大挑战，加快机器人技术的研发和应用是抓住这个历史机遇的重要时机。
