公共自行车系统（Public Bicycle System，PBS）是由政府主导，依托公司或相关组织在城市客流集聚区域设置公共自行车租车站（各站间可通租通还），在服务时间内为不同人群提供适于骑行的公共自行车，根据使用时长征收费用，并以该服务系统和配套的城市自行车路网为载体。提供公共自行车出行服务的城市交通系统。城市公共自行车系统旨在服务出行末端，构筑“B+R”系统，解决“公交最后一公里”问题，配合公共交通系统的改善，达到提升公交服务水平、缓解城市交通拥堵的目的。
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